樹科大割草機器人技冠東華盃

樹科大割草機器人技冠東華盃100.7.22
【高雄訊】樹德科大電腦與通訊系陳智勇與顏錦柱二位老師指導的「智慧型太陽光電割草機器人」榮獲「東華盃太陽光電創意應用競賽」第一名殊榮，獲獎的陽光草食男團隊成員有羅霆皓、簡碩彥、呂佳鴻、陳秉榮、蕭書豐等五位同學，抱走六萬元優勝獎金，樂不可支。該項競賽有60多個團隊參與，經初審評選有36隊獲選進入決賽，獲獎作品，須實用性與可行性兼具，才得以獲評審青睞。
 
該組作品具有三大特色，包含「使用無線定位與電子羅盤技術達成草地巡航割草」、「馬達控制系統」、「太陽光電蓄電裝置」等，提供割草機的位置座標，巡航割草；再由二個大電流的脈波調變控制器，讓車體前進、後退、左右旋轉等；而陽光普照時，割草機在停機或工作時，隨時可以太陽能板充電，具有節能減碳的環保概念。
 
陽光草食男團隊表示，該部室外輪型機器人，內部與底部皆加裝除草刀片，以及高轉速馬達；同時也設計專用的傳動機構、控制電路、嵌入式系統、電力系統等，才能夠在崎嶇的地面環境進行除草動作，作品的設計希望朝向自動化機具取代人力割草的優點，除了割草機械動作外，還考慮到周邊定位、定向、充電、控制等多線實務上的問題，未來可實際運用在公園、學校、私人住宅等範疇，有效讓割草自動化，極具實用價值。